1944-ben kezdte meg a Rheinmetall-Borsig az új Flakpanzer tervezését, melyre eredetileg két önállóan mozgatható 37 mm-es Flak légvédelmi löveget szántak, mely egy páncélo- zott lövegtoronyban helyezkedett el, és lehetővé tette, hogy az ágyú csövét majdnem függőlegesig lehessen emelni.
Későbbi…