A Magyar Királyi Honvédség vezérkarában felmerült az igény egy rohamlöveg-család fejlesztésére 1942-ben. Erre a Turán harckocsi alvázára szerelt lövegeket tartották alkal- masnak. Két változata készült, 105 mm-es 40M tarackkal szerelt 42M Zrínyi II és a 75 mm-es hosszú csövű harckocsi ágyúval szerelt 44M Zrínyi I. páncélvadászt.
A sikeres tereppróbák után a 105 mm-es löveggel felszerelt Zrínyi II rohamlöveg soro- zatgyártását 1943 tavaszán kezdték meg. 1945-ig a Zrínyi II rohamlövegből 236 példány, a Zrínyi I-ből pedig egy prototípus épült meg. A Zrínyi II-t 1944 júniusában Kelet-Galíciá- ban vetették be először, a jelentések szerint a harckocsikat kísérő élőerő leválasztásában komoly sikereket ért el, azonban a páncélosok ellen nem volt elég hatékony. A kezelő- személyzet megbízható, jól kezelhető eszköznek tartotta. Az ellenség közelébe férkőzve a 105 mm-es tarack szinte mindent megsemmisített.
TECHNIKAI ADATOK (42M Zrinyi II)
- Méretek - hosszúság 5,50 m; szélesség 2,90 m; magasság 1,90 m
- Súly: 21 600 kg;
- Személyzet: 4 fő
- Fegyverzet: egy 105 mm-es 40/43 M típusú tarack
- Páncélzat: 15-75 mm
- Hatótáv: 220 km (úton)
- Motor: egy 260 LE-s Weiss Manfréd V–8H benzinmotor
- Teljesítmény: max. sebessége úton 43 km/h