A jármű alapjául a brit Carden-Loyd kisharckocsi továbbfejlesztett alváza szolgált, mely- nek licenszét 1929-ben vásárolta meg Lengyelország. Néhány eredeti példány megvétele után 1930-ban elkészült a TK-1 és TK-2 jelű prototípus, majd a TK-3 jelű szériapéldányok. 1933-tól a varsói Ursus traktorgyár…