A korábbi 8x8-as páncélgépkocsikhoz hasonlóan a Sd.Kfz. 234-esnek is kifejlesztették a harmadik, tűztámogató feladatú alváltozatát. Ez a jármű Sd.Kfz. 234/3-as jelölést és a schwere Panzerspähwagen (7,5 cm) KwK 51 hivatalos elnevezést kapta. A Sd.Kfz. 234/3-t egy rövid csövű 75 mm-es KwK 51 típusú (L/24) löveggel fegyverezték fel, fő feladata pedig a páncélos hadosztályok felderítő osztályainak (Aufklärungs-Abteilung) kötelé- kében harcoló páncélgránátosok tűztámogatásának biztosítása volt.
Mivel a löveget a felülről nyitott küzdőtér elejébe és nem körbe forgatható toronyba építették, csak minimális oldalirányzási szöggel rendelkezett. A járművet a katonák elő- szeretettel nevezték "Stummel"-nek, azaz Tuskónak. Az Sd.Kfz. 234/3-asból 1944 folyamán összesen 88 példány készült.
TECHNIKAI ADATOK
- Méretek: hosszúság 6,02 m; szélesség 2,40 m; magasság 2,21 m
- Súly: 11 500 kg
- Személyzet: 4 fő
- Fegyverzet: egy 75 mm-es Kw.K. 51 L/24 ágyú, és egy 7.92 mm-es MG 42 géppuska
- Páncélzat: 5-30 mm
- Hatótáv: 900 km (úton)
- Motor: egy 220 LE-s hathengeres Buessing-NAG GS benzinmotor
- Teljesítmény: max. sebessége úton 85 km/h