Hanoverben (New Hampshire) született 1888-ban. Húszévesen, 1908-ban belépett a haditengerészet- hez. Az I. világháború alatt az admiralitás összekötő tisztje volt, a két világháború között különböző pa- rancsnoki beosztásokban szolgált. 1932-ben kinevezték a genfi leszerelési tárgyalásokon résztvevő amerikai küldöttség tagjává. 1938 áprilisától 1941 márciusáig az Egyesült Államok katonai attaséjaként Rómában dolgozott.
A Pearl Harbor elleni japán támadás idején Kinkaid már ellentengernagy volt. Az amerikai flotta vezér- kara kinevezte a Csendes-óceánra küldött cirkálók parancsnokává. Ettől kezdve csaknem valamennyi fontos távol-keleti hadműveletben részt vett, s bebizonyította az általa bevezetett harcászat ered- ményességét.