A német fegyverfejlesztések során az 1930-as években kezdtek foglalkozni a rakétafegyverek tervezésével, mivel ezt a kategóriát a versailles-i békediktátum nem tiltotta. Ennek során egyaránt vizsgálták a torlósugár-hajtóműves és a szilárd, ill. folyékony hajtóanyagú rakéták megvalósíthatóságát.









