A fejlesztése 1940-ben indult, az A15 Crusader felváltására tervezték. Az A24 Crusier Mk. VII Cavalier (az A16-ös számot lecserélték A24-re, azonban a Crusader-sorozat folytatása volt) tulajdonképpen egy megerősített Crusader, ahol az eredeti járműtestre egy 6 fontos löveggel ellátott tornyot illesztettek, de a beépített Liberty motor továbbra sem volt meg- bízható, és elégtelen is volt a jármű mozgatásához.
A harckocsi kifejlesztésénél még mindig nem vették figyelembe az ekkor már általánosan elfogadottnak számító döntött páncélzatot, így azt szinte kizárólag csak a függőleges le- mezekből állították össze. Később azonban ennek a típusnak alapján fejlesztették ki a Centaur és a Cromwell típusokat, de már az erősebb, megbízhatóbb Rolls-Royce Meteor V-12 benzinmotorral. Mindössze 12 darab Cavalier állt szolgálatba, de ezek sosem kerül- tek harci bevetésre – 1945-ben mindet átadták a francia haderőnek.
TECHNIKAI ADATOK
- Méretek - hosszúság 6,35 m; szélesség 2,40 m; magasság 2,80 mm
- Súly: 27 000 kg
- Személyzet: 5 fő
- Fegyverzet: egy QF 6 fontos löveg; két 7,92 mm-es Besa géppuska
- Páncélzat: 8-76 mm
- Hatótáv: 260 km
- Sebesség: 60 km/h (úton)
- Motor: egy 410 LE-s Liberty benzinmotor