1944-ben kezdte meg a Rheinmetall-Borsig az új Flakpanzer tervezését, melyre eredetileg két önállóan mozgatható 37 mm-es Flak légvédelmi löveget szántak, mely egy páncélo- zott lövegtoronyban helyezkedett el, és lehetővé tette, hogy az ágyú csövét majdnem függőlegesig lehessen emelni.

Későbbi modellekre nagyobb kaliberű 55 mm-es Flak ágyúkat terveztek, melyek egy újonnan tervezett lövegtoronyba kerültek volna. Az első verzió hivatalosan (37 mm-es Flak 43 vagy 44-es ágyúkkal) a Flakpanzer 341 elnevezést kapta, de szintén hivatkoztak rájuk Flakpanzer V. Coelian néven is. Elkészült a lövegtorony fából készült modellje, de az egész program nem érte el a gyártási fázist.

TECHNIKAI ADATOK (prototípus)

• Méretek: hosszúság 6,97 m; szélesség 3,40 m; magasság ? m
• Súly: 42 000 kg
• Legénység: 5 fő
• Fegyverzet: két teljesen mozgatható 37 mm-es Flak légvédelmi löveg és egy 7.92 mm-es MG 42 géppuska
• Páncélzat: 25-85 mm
• Hatótáv: 250 km (úton)
• Motor: egy 700 LE-s Maybach HL 230 P30 benzinmotor
• Teljesítmény: max. sebessége úton 46 km/h